本发明公开了一种高效自动换料装置，包括第一运输机构，位于第一运输机构下方的第二运输机构，用于将第一运输机构上的管材转移到第二运输机构上的主运输机构。第一运输机构包括第一底座，安装在第一底座上的第一驱动组件，沿X方向间歇运动的第一平移组件；第二运输机构包括第二底座，安装在第二底座上的第二驱动组件，沿X方向间歇运动的第二平移组件，第二平移组件与第一平移组件的移动方向相反；主运输机构包括机架，安装在机架上且用于靠近第一运输机构、第二运输机构的固定组件，安装在固定组件上且用于拾取管材的夹紧组件。本发明解决了现有管材加工工序的换料过程仍然存在需要大量的人力，生产效率低、工作强度大的问题。