本发明公开了一种基于行波全波形的高阻接地故障检测方法，其步骤包括：步骤S1：检测故障行波信号，对三相电压行波信号进行凯伦贝尔相模变换，得到线模电压和零模电压；步骤S2：对步骤S1得到的线模分量利用连续小波变换，绘制出故障行波的时-频波形，即行波全波形；步骤S3：计算一个时间窗内的行波全波形能量E1；当行波全波形能量E1大于预设的启动阈值ε时，进入步骤S4；步骤S4：基于行波全波形变化规律构造高阻故障检测判据，判断配电网是否发生高阻接地故障。本发明具有原理简单、易实现、能够大幅提高检测精度等优点，可以灵敏检测高达5kΩ的配电网高阻接地故障。