本发明涉及一种双电机多挡位电驱动总成装置及控制方法。所述总成装置包括第一电机、第二电机和多挡变速器，多挡变速器包括输入一轴总成、输入二轴总成、输出轴总成和差速器总成；输出轴总成分别与输入一轴总成、输入二轴总成和差速器总成相连，输入一轴总成还与第一电机相连，输入二轴总成还与第二电机相连，差速器总成用于与车辆的两根驱动半轴相连；输入一轴总成包括一挡同步器，输入二轴总成包括二挡同步器，或，输出轴总成包括一挡同步器和二挡同步器；输出轴总成或差速器总成包括驻车棘轮。该装置可实现驱动、换挡、驻车三大功能，工作效率高，经济性好，且能有效减少双电机不必要的电磁损耗和机械损耗，可实现无动力中断、无冲击换挡。