本发明公开一种汽车加速跑偏控制装置，左输出轴通过传动轴、第一联轴器和行星轮系的太阳轮相连，右输出轴通过万向节和短轴相连，变速器通过相互啮合的主减速器主动锥齿轮和主减速器从动锥齿轮与差速器传动连接，在太阳轮外周环绕数个行星轮，行星轮间由行星架连接，各行星轮同时与太阳轮和外侧的齿圈啮合，行星架中心设有输出轴并通过万向节和长轴传动相连，驱动齿轮和齿圈的外齿啮合，驱动齿轮一侧固定连接有齿轮轴，齿轮轴通过第二联轴器和一侧的电机传动连接。该控制装置的结构简单，根据实时测得的左输出轴转速即可得出电机转速值，在电机转速调整至相应转速值后即可消除原车上左、右半轴之间的扭矩差，以解决汽车起步加速跑偏的问题。