本公开公开的一种纵列式可倾转旋翼飞行器，包括：机架、机翼、驱动机构和操控机构；所述机架包含纵向支撑杆，纵向支撑杆的两端分别连接驱动机构；所述机翼可拆卸的安装于所述纵向支撑杆上；所述驱动机构，包括两个旋翼组件和倾转装置，旋翼组件通过连接件与倾转装置连接，所述倾转装置带动所述旋翼组件发生横向或纵向倾转；所述操控机构与所述驱动机构连接，控制驱动机构运动。在机架的两端分别连接两组旋翼组件，旋翼组件通过倾转装置推动发生横向或纵向倾转，从而实现飞行器的灵活飞行。