本发明公开了一种有机-无机纳米复合膜的制备方法，包括如下步骤：按重量份称取：聚氨酯乳液10～30份；含氟类添加剂0.5～1份；笼型聚倍半硅氧烷1～3份；聚醚亚胺0.5～2份；无机纳米粒子1～3份；丙烯腈-苯乙烯共聚物接枝马来酸酐0.3～0.5份；将称取的无机纳米粒子通过超声波振荡分散于聚氨酯乳液中形成无机纳米粒子分散液；将无机纳米粒子分散液与称取的含氟类添加剂、笼型聚倍半硅氧烷、聚醚亚胺、丙烯腈-苯乙烯共聚物接枝马来酸酐在0.6MPa的压力下混合后，经喷枪喷射在基板上形成复合膜。本发明所得的有机-无机纳米复合膜具有优良的韧性、加工性能、耐热性、耐腐蚀性以及优异的力学性能。