本发明公开了路堑施工监控系统，包括：现场终端，其用于采集路堑施工现场的太阳高度角信息和光强信息；多个第一无人机，用于采集第一图像；多个第二无人机，用于采集第二图像；服务器，服务器从第一图像中识别出初始岩土颜色信息，并从第二图像中识别出岩土纹理信息，服务器将岩土颜色信息和岩土纹理信息输入第一神经网络预测模型，分别输出路堑施工现场的多个预定监测点的实际岩土类型信息，并与多个预定监测点的预测岩土类型信息比对，获得比对差异值，若比对差异值大于预定阈值，则发出警告信号。本发明根据获取的岩土颜色信息和岩土纹理信息，判断岩土类型，为设计人员修改施工方案提供依据，提高效率，降低人力成本。