本发明涉及一种自适应旋挖吸泥船，包括船体，所述船体上设置有动力装置，所述船体上还设置有自适应旋挖吸泥装置，所述自适应旋挖吸泥装置包括设置在船尾的升降式吸泥机构、设置在船体上的存储箱、设置在船体底部的雷达以及设置在船体中部的位移机构，所述升降式吸泥机构包括转动安装在所述船体尾部的伸缩吸泥管，所述伸缩吸泥管通过软管与所述存储箱贯通设置，所述伸缩吸泥管底部连接有吸泥罩，所述伸缩吸泥管底部还固定连接有旋挖机构，所述位移机构包括水平移动组件和横移组件。本发明具有结构简单、自适应底部高度、吸泥稳定的优点。