本发明公开一种掘进设备，包括切削部、推移部及顶推部，推移部与切削部相连。当推移部与岩壁相抵时，推移部推动切削部进给；当切削部与岩壁相抵时，推移部向切削部靠拢，掘进设备由此实现TBM掘进模式。当切削部与推移部均远离岩壁时，顶推部推动推移部与切削部同步前移，掘进设备由此实现顶管掘进模式。显然，本发明所提供的掘进设备可实现TBM掘进模式及顶管掘进模式两种，功能有所拓展，可依据地质情况合理地调整掘进模式，能够适应于复杂地质，适应性较好。