本发明公开了一种掘进机，具有TBM模式，包括盾体和设于盾体中的泥水平衡出渣系统，盾体包括由前至后依次设置的前盾体组件和撑紧盾，前盾体组件和撑紧盾之间设有推进装置，前盾体组件内设有前撑靴，撑紧盾内设有后撑靴，前盾体组件、撑紧盾的外侧分别套设有环状的第一密封装置，第一密封装置可径向伸缩。在TBM模式下，掘进机在掘进或者换步的过程中，盾体均可与岩壁之间保持密封，为泥水平衡出渣的应用提供基础，可有效阻止泥浆进入掘进机后方设备区域，防止掌子面压力损失，保障掘进机平稳运行，由于第一密封装置的可伸缩性，掘进机中处于移动状态的盾体上的第一密封装置可略回缩，可减少第一密封装置受到的磨损，延长第一密封装置寿命。