本发明实施例公开了急倾斜煤层自燃凝胶泡沫立体防控体系，旨在向急倾斜煤层自燃带注入凝胶泡沫进行火灾治理。该体系包括智能式拖动小车、材料箱体、添加模块、发泡模块和分配模块；智能式拖动小车，移动方式采用轨道式，用以放置泡沫箱体、添加模块、发泡模块和分配模块，并与工作面的推进速度保持一致；添加模块和发泡模块并列安装在材料箱体的左方，添加模块用以添加A料和B料；发泡模块用以产生和均匀混合泡沫液并生成凝胶泡沫；分配模块用以分配生成的泡沫，将凝胶泡沫输送至自燃区域。将上述装置集于一体，可采用在煤层的回风侧埋管、采空区插管和底板巷插管三种工艺方式向采空区自燃带灌注凝胶泡沫。