本发明公开了一种基于无人机新旧时相影像的变化建筑物快速检测方法，通过获取在当前时刻之前得到的旧时相影像和在当前时刻得到的新时相影像，基于卡尔曼滤波进行粗匹配，以确定新时相影像在旧时相影像中的粗匹配影像区域，基于k-d索引树对所述粗匹配影像区域和所述新时相影像进行精准匹配，以得到新时相影像在旧时相影像中的时相对应区域，以时相对应区域作为参考影像，对新时相影像进行几何校正，基于亮度校正模型构建和颜色平衡方法进行影像间的相对辐射校正，采用预先训练的识别模型分别对旧时相影像以及辐射校正后的新时相影像进行识别，以确定疑为变化的建筑物区域，实现对变化建筑物的快速检测，相应的检测过程具有较高的准确性。