本发明提供了一种基于车路信息耦合的智能网联汽车状态向量计算方法，本发明建立了基于V2X的多车道路段场景，并以此为基础设计了车辆多车道时空轨迹优化方法。该方法结合了车辆当前的状态信息、车辆附近的环境信息以及路段下游的信号配时信息等，生成基于V2X的车辆时空轨迹。该方法可根据不同的道路环境和交通状态实时优化及生成路段内通行车辆的时空轨迹，增加了车辆间的相互协作能力，提升了通过路段的安全性以及交叉口的车辆通行效率，减少了车辆的能源消耗水平，为保证道路交通安全，提高出行效率提出了新的解决方案和理论依据。