本发明公开了一种树障清理机器人，包括机架、以及设置在机架上的行走机构、卷扬机构、切除机构、以及供电控制机构；所述供电控制机构分别与行走机构、卷扬机构、切除机构电性连接；每个所述切除机构包括设置在机架上的底架、可翻转地设置在底架上的摆架、用于驱动摆架翻转摆动的翻转驱动装置、设置在摆架上安装座、固定设置在安装座上的电锯、以及用于驱动安装座和电锯转动的转动驱动装置。本树障清理机器人中的切除机构可以根据实际树障的生长方向进行卧式切除模式和立式切除模式的切换，确保线缆下方水平方向上的树障和竖直方向上的树障都能清理干净，大大提高清理效果和扩大清理范围。