本发明涉及一种儿童X线检查跟骨轴位辅助及防护装置，包括底座、姿态保持机构、脚跟抬高垫和防护铅衣，底座的上表面均匀开设有两排固定插孔；姿态保持机构包括后腰支架、左健腿保持架和右健腿保持架，后腰支架呈半环形，在后腰支架两侧分别设有左安装座和右安装座，左健腿保持架安装在左安装座上且可活动拆卸，右健腿保持架安装在右安装座上且可活动拆卸；防护铅衣包括腰臀包裹铅衣、大腿包裹铅衣和小腿包裹铅衣，腰臀包裹铅衣安装在后腰支架上，大腿包裹铅衣安装在大腿固定杆上，小腿包裹铅衣安装在小腿固定杆上。本发明能辅助稳定跟骨轴位摄影体位，提高患者舒适度，并且能够全面防护除了受检部位以外的其他所有部位，防护性能好。