本发明公开了一种双MCU冗余设计的汽车电子驻车执行控制器，涉及汽车电控技术领域，解决了单颗MCU作为主流控制器件，存在一定的死机故障失效风险，可能会影响汽车驻车制动安全的问题。包括驻车开关电路、双轴加速度传感器单元、主MCU单元U2和监控MCU单元U1，主MCU单元U2通过检测驻车开关电路和双轴加速度传感器信号，执行对驻车电机的控制；监控MCU单元U1监控整个控制系统的运行状态，并在主MCU单元U2出现异常时对主MCU单元U2进行复位；当监控MCU单元U1出现异常时，主MCU单元U2对监控MCU单元U1进行复位。达到了在主MCU单元U2死机发生后，依然可以通过监控MCU单元U1快速复位主MCU单元U2，使主MCU单元U2快速进入响应状态，恢复驻车制动控制能力，增强系统安全性的效果。