本发明涉及传送机构技术领域，具体为一种防止运动偏移的工件传送控制方法，所述方法基于一自动化传送机构来实现，自动化传送机构包括传送架，传送架的内壁上设置有传送辊，传送辊的外侧套设有啮合齿环，啮合齿环与齿牙带啮合连接，齿牙带固定在传送带的表面上，传送带的表面设置有限位立板，限位立板的表面设置有垫板，垫板的表面搭接有钢筋套筒，传送架的顶面设置有安装架；有益效果为：本发明提出的防止工件运动偏移的自动化传送机构在传送带上加设限位立板对钢筋套筒限位，避免相邻钢筋套筒之间碰撞，且在限位立板上加设垫板和挡板，避免钢筋套筒随意摆动。