本发明涉及一种使输送机皮带自动对中机构及其控制方法，所属物料输送设备技术领域，包括输送机机架，所述的输送机机架上设有输送机皮带，所述的输送机皮带与输送机机架间设有自动对中组件。所述的自动对中组件包括连接架，所述的连接架与输送机皮带间设有若干与连接架两端相销轴连接固定且呈等间距分布的无动力辊筒，所述的连接架与输送机机架间设有底盘，所述的底盘上设有与连接架上端相贯穿式嵌套连接的底盘支撑轴。具有结构简单、运行稳定性好、可持续使用性能好和占用空间小的特点。解决了对皮带边缘容易造成磨损的问题。避免了停机或频繁的人工维修调整。