本发明公开了一种悬臂式可升降安装维护机构，包括升降机和延伸悬臂组件，升降机包括悬梁臂、升降装置和底座，升降装置设置于悬梁臂和底座之间，延伸悬臂组件包括延伸悬臂、长支撑杆、斜拉杆和限位卡板组件，延伸悬臂的一端与悬梁臂连接、另一端与长支撑杆的上端转动连接，斜拉杆的上端与延伸悬臂靠近悬梁臂的一端转动连接、下端通过限位卡板组件与长支撑杆卡接，限位卡板组件与长支撑杆的卡接位置可调。本发明通过专门设计的升降机和延伸悬臂组件，可实现悬臂式可升降安装维的工作模式，机构整体结构大大简化，组装过程简易、安全性高、成本较低。