本发明公开了一种托盘校准装置及方法，包括底板一、底板二、侧推板、正推板、限位开关座和在席开关；底板一两边平行设有导轨一，导轨一上滑动设有滑块一，底板一中间设有电动推杆一，且电动推杆一的推杆端与侧推板中间铰接；底板二两边平行设有导轨二，导轨二上滑动设有滑块二，底板二中间设有电动推杆二，且电动推杆二的推杆端与正推板中间铰接；侧推板设有连接板一；正推板设有连接板二；限位开关座与底板一连接，限位开关座与底板二连接，在席开关与底板一连接，避免人工放置误差，损伤托盘，安全隐患，提高校准效率；保证托盘使用寿命；提高对托盘的限位范围，来适应不同尺寸的托盘；实现限位精度调整；满足其他机器人精度对接要求。