一种双井液压抽油机液压系统及其行程控制方法，本发明包括2台抽油机、可编程控制器PLC，液压系统包括主回路、调整回路；主回路的油路与抽油机Ⅰ的液压缸Ⅰ、抽油机Ⅱ的液压缸Ⅱ的无杆腔连通，由主泵提供动力驱动液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ的活塞交替上下运行实现井液的举升；液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ的有杆腔通过有杆腔油路连通；调整回路的油路与有杆腔油路连通，当2个活塞冲程出现误差超过冲程误差极限值W时，调整回路启动，调整液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ的有杆腔油量；液压系统由可编程控制器PLC控制运行。其有益效果是，设计合理，结构简单可靠，实现长期无人值守全自动运行。