本发明涉及一种井架地锚坑定位装置及定位方法，属于油气田井下作业技术领域。一种井架地锚坑定位装置包括控制器，电缆线，测量平台，微型电机二，微型电机三，支腿架，中心轴杆，可移动平台；其中，所述的测量平台包括激光发射器，陀螺仪，微型电机一。所述的控制器通过所述的电缆线分别与所述的微型电机一、微型电机二、微型电机三相连接，测量平台通过控制器输入的角度指令和距离指令对地锚坑进行精确调节定位。本发明设备简单，易于操作，使用方便，可以广泛用于石油现场井架地锚坑的精确定位。