本发明实施例提供一种面向应用的异构星座天地一体化任务规划方法及装置，其中，该方法包括：综合观测任务需求；收集异构星座中各个卫星的基本参数和实时状态信息；配置可执行任务的测控和数传资源；利用精确轨道预报，给出每个卫星轨道位置的时间函数；对所有子任务排序，并对子任务间冲突进行处理，判断当前待增加的观测子任务与当前观测子任务集合中每一个观测子任务的冲突关系是否满足约束；下行链路调度；采用贪心算法调度观测数据路由；生成任务规划方案，估算各个观测和数传活动的持续时间、卫星姿态的转换时间及星上相关状态参数的变化，生成包含观测活动和数传活动的任务安排方案。