本发明涉及一种触觉传感器，包括用于表面安装的电路板载架、布置在电路板载架上且上面布置有至少两个开关元件的电路板及至少一个用于操作开关元件的操作翘板，其中，触觉传感器包括至少一个布置在电路板载架和操作翘板之间的恢复元件，恢复元件用于将操作翘板从操作位置预张紧到息止位置，在操作位置处，操作翘板操作至少一个开关元件，而在息止位置处，操作翘板不操作任何开关元件，其特征在于，操作翘板以能够围绕枢转轴枢转的方式进行安装，至少两个开关元件关于枢转轴彼此相对地布置，其中，操作翘板在其面对电路板的一侧具有形状配合适配部，恢复元件以形状配合的方式被容纳在形状配合适配部中。