本发明提供一种计费方法和计费系统，计费系统包括用户终端、预定端、计费端和车辆控制端。其中：用户终端用于发送消费预定信息至预定端，消费预定信息包括用户身份标识；预定端用于接收消费预定信息，在获取到关于消费预定信息的支付完成信息时，生成关于用户身份标识的优惠信息，并将优惠信息发送至计费端；计费端在获取到关于用户身份标识的订单信息时，根据优惠信息和订单信息生成待支付信息。本发明提供的计费方法和计费系统，在用户预定消费支付完毕时，在有效优惠折扣内进行停车场消费支付时，无需人工计算或出示优惠折扣内容，系统直接生成折扣后待支付金额，用户得以高效无感实现折扣内容。