本发明涉及一种交联型聚酰亚胺/芳纶复合隔膜及其制备方法，该复合隔膜包括微孔基膜、不连续分布于所述微孔基膜表面的芳纶纤维、和原位生长于所述微孔基膜表面和内部孔隙以及所述芳纶纤维表面的交联型聚酰亚胺；其中，所述交联型聚酰亚胺由交联型聚酰胺酸亚胺化形成，所述交联型聚酰胺酸由三元胺单体和四元酰氯单体原位聚合得到。该复合隔膜具有优良的耐热性和对电解液的浸润性；其制备方法可同时提高聚酰亚胺、芳纶与基膜的粘结力，避免了粘结剂等添加剂的使用，具有步骤简单、生产效率高等优点。