本发明公开了一种基于级数分解确定伺服电机定子故障状态指标的方法及系统，无需多周期稳态信号采集，仅通过采集伺服电机动作过程中的电压信号和电流信号实现瞬态的状态监测分析，解决了伺服电机特有工况的测量问题；利用重采样变换向量和积分向量实现状态信息的非稳态特征提取，并且分解系数具备明确的物理意义，解决了短时长信号的波形分析问题；充分利用非稳态信号分解特征系数，确定伺服电机定子故障状态指标，能够实现伺服电机状态及其变化趋势的指标描述，并且能够根据伺服电机定子故障状态指标快速地确定伺服电机定子故障。