本发明属于吊台安全设备技术领域，尤其涉及一种用于吊台使用的设备，它包括横梁、万向节机构、滑杆、锁扣、滑套，本发明中在正常使用过程中，工作人员缓慢拉动滑杆的时候，滑杆会通过齿条和齿轮的传动缓慢驱动棘轮旋转，棘轮旋转的速度相对较慢，不会拨动触发棘爪发生大角度摆动，进而触发弧形块对对应销轴的限位；所以本发明在正常缓慢拉动滑杆的时候，万向节机构的摆动不会具有阻尼作用，可以正常使用，不会影响工作人员的移动。本发明在滑套内具有多组滚珠循环；分成两个部分的滑套，每个部分内均具有多组滚珠循环，每一组滚珠循环与直线轴承的滚珠循环相同，这样设计可减小滑动阻力。