本发明公开一种高空焊接机器人，属于焊接装置技术领域，包括移动箱，所述移动箱的内部开设有竖直的通槽，且通槽的内部设置有移动支撑机构，所述移动支撑机构包括一侧设有齿条的齿条杆，所述移动箱的靠近齿条处安装有移动电机，且移动电机的输出端安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，所述齿轮和所述移动电机通过一个带有弹簧的伸缩杆与所述移动箱的侧壁连接。本发明焊接箱内部红外线探伤仪、处理器、移动电机、输送电机与电磁阀组成控制系统的设置，通过红外线检测技术，完成对高空管道、大型支架等自动焊接作业，减少了人力及机具的使用成本，同时降低作业风险，避免高空作业。