本发明涉及自动焊接技术领域，具体是一种用于五金件的自动焊接装置，包括焊台，所述焊台上固定有待焊接件，所述待焊接件分别有弧形焊接件、弧形矩形焊接件和矩形焊接件，位于所述焊台外圈设有焊架，所述焊架上滑动连接有滑动架，所述滑动架上连接有活动型自动焊接机构，所述滑动架正面端头连接有弧形轨迹传动机构，所述弧形轨迹传动机构连接有驱动机构，所述驱动机构固定于安装底板上。该装置既能够满足一定弧度的弧形焊要求，也能满足在平面上的直线焊接要求，同时具备两组位移控制结构进行粗调节和精调节位置，保证了焊接精度。