本发明公开了一种校正工装、机床虚拟旋转轴补偿方法及系统、五轴机床，涉及机床领域，其中，机床虚拟旋转轴补偿方法包括：在机床工作台上安装上述的校正工装；对机床工作台按照预设的旋转角度进行旋转操作，记录球体在旋转操作后的坐标，并根据球体坐标计算旋转轴补偿值(a，b)；将旋转轴补偿值(a，b)更新至机床参数中。本发明的机床虚拟旋转轴补偿方法，提高了机床的加工精度。本发明的校正工装为本发明的机床虚拟旋转轴补偿方法用使用的工具，本发明的机床虚拟旋转轴系统和五轴机床应用上述机床虚拟旋转轴补偿方法。