本发明提供了一种桥梁检测用伸缩臂，在工作的过程中，驱动伸缩电机通过驱动丝杆驱动第二滑动套筒带动转动机构和第二伸缩机构沿着第一滑动套筒前后移动，将第二伸缩机构调整至合适的高度。转动电机通过转动盘和连接板带动第二伸缩机构转动将第二伸缩机构调整至合适的角度。第一驱动电机通过第一驱动轴驱动第一驱动盘转动，同时第二驱动电机通过第二驱动轴驱动第二驱动盘转动。也就是说，第一驱动盘和第二驱动盘同时转动驱动穿过驱动穿孔的钢卷上下移动，以驱动尺寸最小的伸缩杆移动，从而调节尺寸最小的伸缩杆的高度，实现对安装在尺寸最小的伸缩杆上的检测仪器进行高度调节。将检测仪器运送到特定高度的效率高、精度高。