本发明公开了一种适用于起伏路面停靠的可装卸式飞机起落架，涉及飞机起落架技术领域；为了解决机身稳定问题；具体包括固定架、收放架和机轮，两个所述机轮的内壁转动连接有轮轴，轮轴的外壁套接有轮架，两个轮架的顶部外壁通过多连杆减震机构连接于收放架，收放架顶部外壁通过多连杆收放机构连接于固定架，多连杆减震机构包括两组第一连杆组件和一组减震组件。本发明通过设置有第一交叉连杆及第二交叉连杆，机轮产生的震动通过第一交叉连杆及第二交叉连杆的换向作用，将纵向震动转换为横向震动，相比传统的纵向减震，本装置使得在震动吸收过程中，机身的弹跳幅度大大减小，从而使得其状态较为稳定，提高了安全性。