发明授权
CN111924404B 一种基于AGV小车的配药系统
失效 - 权利终止
- 专利标题： 一种基于AGV小车的配药系统
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申请号： CN202010977475.1申请日： 2020-09-17
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公开(公告)号： CN111924404B公开(公告)日： 2020-12-22
- 发明人: 石新宇 , 霍永峰
- 申请人： 成都恒坤自动化设备有限公司
- 申请人地址： 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都市双流区西南航空港经济开发区物联二路777号
- 专利权人： 成都恒坤自动化设备有限公司
- 当前专利权人： 成都恒坤自动化设备有限公司
- 当前专利权人地址： 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都市双流区西南航空港经济开发区物联二路777号
- 代理机构： 四川力久律师事务所
- 代理商 王波
- 主分类号： B65G1/04
- IPC分类号： B65G1/04 ; B65G1/137
摘要：
本发明公开了一种基于AGV小车的配药系统，包括主控芯片，以及与主控芯片信号连接的AGV控制系统、发药装置、AGV配药小车；所述发药装置为矩阵式排列的多个发药柜，发药柜内存储有药包，所述发药柜底部设有出药口；所述发药装置设置于AGV配药小车上方；根据所需药品信息，自动控制AGV配药小车运动至所需发药柜出药口的正下方，再通过控制发药柜进行发药，能够按照药方自动进行抓药配药，减少了人工耗用，提升了抓药效率。
公开/授权文献
- CN111924404A 一种基于AGV小车的配药系统 公开/授权日：2020-11-13
IPC分类:
