本发明公开了一种端塞上料装置，包括备料机构和取料机构，所述备料机构用于存放端塞；所述取料机构包括夹爪单元和旋转单元，所述夹爪单元包括夹爪和夹爪气缸，所述夹爪处于压塞装置的上方/下方，用于夹取端塞，所述夹爪气缸与所述夹爪相连，所述夹爪设于所述旋转单元上，通过旋转单元转动带动夹爪将夹取的端塞送入所述压塞装置的压塞杆内。本发明还公开了一种包含所述端塞上料装置的燃料棒端塞压塞系统。本发明的端塞上料装置能够实现端塞的自动上料，降低工人的劳动强度。