本发明是一种低摩擦系数聚氨酯弹性纤维及其制备方法，该聚氨酯弹性纤维以聚氨酯脲原液A为芯材，聚氨酯脲原液B为皮材通过干法纺丝制得，制备方法为：以PTMEG、MDI为主原料，二胺作为扩链剂，DMAC为溶剂，并加入抗氧剂、抗紫外剂、防黄剂的助剂制备聚氨酯脲原液A；以PTMEG、双端羟基聚二甲基硅氧烷、MDI为主原料，二胺作为扩链剂，DMAC为溶剂，并加入硅酮粉、抗氧剂、抗紫外剂、防黄剂的助剂制备聚氨酯脲原液B；以原液A为芯材，原液B为皮材，通过喷丝板组合件，采用干法纺丝技术制备具有皮芯结构的纤维；纤维通过高温甬道挥发其中的DMAc，再经过上油罗拉涂覆油剂，即可制得具有低摩擦系数的聚氨酯弹性纤维。