本申请公开了一种多处理器间的通信方法、装置、系统及存储介质，当第一处理器中存在需要向第二处理器传输的待传送数据时，通过第一控制模块关闭发送中断服务；向第一命令FIFO模块写入写命令，并向第一数据FIFO模块写入待传送数据；通过第一命令FIFO模块与第二命令FIFO模块之间的通信通道，将写命令和中断通知发送至第二命令FIFO模块，并通过第一数据FIFO模块和第二数据FIFO模块之间的通信通道，将待传送数据发送至第二数据FIFO模块，以在第二控制模块根据中断通知打开接收中断服务之后，第二处理器根据写命令，从第二数据FIFO模块中读取待传送数据进行存储，从而能基于硬件实现核间通信，通信效率高，系统资源占用少。