本发明公开了一种基于直接线性变换的湖面船舶定位方法，步骤：S1、控制无人机找到船舶，确定飞行高度同时获取湖泊岸线和船舶图像；S2、输入S1获取的图像，利用Sobel算子提取图像边缘；S3、利用模板匹配与S2获得的图像边缘进行对比，对湖面船舶进行识别，得到船舶的像素坐标(Xc，Yc)；S4、利用模板匹配与S2获得的图像边缘进行对比，对湖泊岸线进行识别，得到湖泊岸线在整个湖泊的位置，确定湖泊岸线；S5、选取湖泊岸线四个定位点，得到四个定位点的像素坐标和物理坐标，利用直接线性变换对湖面船舶进行定位，得到湖面船舶的物理坐标(xc，yc)。该方法可实时定位位置，定位准确。