本发明涉及一种基于熔池图像和深度残差网络的余高与熔深协同预测方法，属于图像分析技术领域，准确的预测焊缝未来发展的熔深与余高的趋势，提高焊接质量，其包括以下步骤：1.还原余高和熔深在焊缝长度上的变化情况，2.图像处理框架，3.确定基础网络，4.确定网络输入端，5.确定网络输出端，6.网络学习能力评估，7.余高与熔深网络预测。本发明基于熔池图像和深度残差网络的熔深余高协同预测，不仅能清晰地观察到熔池边缘及内部细节，实时监控焊缝成形过程中的熔深和余高的变化，还能够准确的预测焊缝未来发展的熔深与余高的趋势，适用于不同焊接参数与不同焊接件，实时调控焊接质量。