本发明公开了一种基于智能车库的照明系统，包括车库控制器，该车库控制器上连接有照明领航灯组、车辆停靠状态指示灯组、车辆识别器组、数据库和N个APP用户端；任意一用户经APP用户端进行预约车位后，进入车库后经车辆识别器识别到预约对应车牌后，对该车辆进行照明灯领航，车辆识别器识别距离有限，当领航路线上的车辆识别器识别到车辆信号后，车库控制器控制点亮后续领航路线上相临近的照明灯。同时车库控制器根据当前车辆识别器位置，对领航路线进行校准，若车辆偏离原规划领航路线，则根据当前车辆识别器位置和预约车位位置进行重新规划。并且采用多类别的照明灯，以实现不同的功能，来丰富照明系统的使用场景。