本发明公开了一种用于车辆承力结构的复合材料型材，其截面为管状结构，包括编织布拉挤层、纤维拉挤层和缠绕层。本发明还公开了一种复合材料型材的制备方法，包括如下步骤：(1)将纤维在编织机上编织成编织布管；(2)将编织布管和单向纤维束分别浸渍树脂，然后，编织布管和排布于编织布管外围的单向纤维束经过成型模具拉挤，再经固化后，形成型材的编织布拉挤层和纤维拉挤层，编织布拉挤层为管状结构；(3)在纤维拉挤层外通过缠绕机缠绕增强纱，形成缠绕层。该复合材料型材具有质轻、强度高、热膨胀系数低、耐腐蚀等优点，其制备方法采用拉挤缠绕工艺，生产效率高，无需二次加工，生产成本低。