发明授权
- 专利标题： 自动驾驶控制装置、方法及自动驾驶系统
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申请号： CN202010791010.7申请日： 2020-02-17
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公开(公告)号： CN111942396B公开(公告)日： 2021-12-24
- 发明人: 李华兰
- 申请人： 采埃孚汽车系统(上海)有限公司
- 申请人地址： 上海市嘉定区安亭镇百安路188号
- 专利权人： 采埃孚汽车系统(上海)有限公司
- 当前专利权人： 采埃孚汽车系统(上海)有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市嘉定区安亭镇百安路188号
- 代理机构： 上海领誉知识产权代理有限公司
- 代理商 车超平
- 主分类号： B60W40/08
- IPC分类号： B60W40/08 ; B60W60/00
摘要：
本申请实施例提供一种自动驾驶控制装置、方法及自动驾驶系统，通过按照预定的状态类别对各个监测区域下的状态信息进行划分，分别生成每个状态类别的状态汇总信息，从而能够充分考虑到驾驶对象在自动驾驶过程中针对不同状态类别的差异，并且通过有效区分不同驾驶员的特征状态差异，从而考虑到驾驶员在自动驾驶过程中的区域特征点的浮动变化，并以此进一步结合驾驶员的历史驾驶情况来进行自动驾驶决策，能够提高自动驾驶策略的决策过程的数据准确性。
公开/授权文献
- CN111942396A 自动驾驶控制装置、方法及自动驾驶系统 公开/授权日：2020-11-17
