本发明公开了一种具有防夹伤往复运动的齿轮传动机构，包括传动机构本体，所述传动机构本体包括主动轴、从动轴、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮均套设在主动轴上，所述主动轴内设置有齿轮正反转装置，所述主动轴和从动轴平行放置，所述第三齿轮套设在从动轴上，所述从动轴端部设置有换位装置。本发明采用双向传动盘在双向传动齿轮环内传动，在双向传动齿轮环停止转动时，双向传动盘继续转动，但是会被推到双向传动齿轮环另一侧，从动轴上的第三齿轮转动方向会发生变化，进而带动双向传动齿轮环反转，可以起到当闭合门感受到异物从动轴会带着双向传动盘在双向传动齿轮环内进行反向运动。