本发明涉及一种汽车乘客脚部及座椅的振动测试装置，包括脚部振动检测机构、臀部振动检测机构及连接支臂结构；脚部振动检测机构包括用于放置于汽车地板上的脚部模型、以及设于脚部模型上的脚部振动传感器，脚部振动传感器用于测试脚部模型受到的车内振动；臀部振动检测机构包括用于放置于汽车座椅上的臀部模型、以及设于臀部模型上的臀部振动传感器，臀部振动传感器用于测试臀部模型受到的车内振动；连接支臂结构可拆卸连接脚部模型和臀部模型。本发明可解决相关技术中在车内地板及座椅导轨处进行车内振动测试时，均无法真实反馈乘客的振动感受的问题。