本申请适用于计算机视觉技术领域，提供了一种三维对象重建方法及终端设备，其中该方法包括：获取预设数量个检测对象图像；基于预设的二叉树的每一层中的预设数量个节点所分别对应的条纹交界，确定各个检测对象图像的像素在二叉树的每一层中相匹配的节点；基于每一层中相匹配的节点构建各个检测对象图像的像素所对应的节点路径，并根据节点路径的各个节点所对应的条纹交界确定与各个检测对象图像的像素匹配的条纹交界；根据与预设数量个检测对象图像的像素所匹配的条纹交界的相位编码值，重建三维对象。由此，解决纹理表面及非朗伯表面重建精度不高的问题，并增强了基于结构光编码图案对复杂三维场景进行构建的自适应能力。