本发明涉及一种基于电压跟随的合闸控制方法及系统，其特征在于，包括以下内容：1)记录断路器上一次的分闸时刻并作为电容器的放电起始时间，记录断路器上一次分闸时刻电容器两端的电压幅值并作为电容器的放电起始电压；2)根据电容器的放电起始时间和电容器的放电起始电压，计算电容器电压和交流相电压的交点；3)以合闸装置接收合闸指令的时刻为起点，考虑合闸装置的开关合闸延时，确定断路器的目标合闸点；4)确定合闸装置的触发时刻；5)合闸装置根据接收合闸指令的时刻、断路器的目标合闸点和合闸装置的触发时刻，对断路器进行合闸控制，实现断路器的两端等压合闸，本发明可以广泛应用于高压直流输电技术领域中。