本申请提供了一种用于生成高动态范围图像的成像系统，所述成像系统包括图像传感器，所述图像传感器基于接收到的光获得第一图像数据；以及处理电路，所述处理电路被配置为基于与所获得的第一图像数据相对应的照度和动态范围在第一模式和第二模式之中确定所述图像传感器的操作模式。所述图像传感器包括第一子像素，所述第一子像素被配置为在所述第一模式下感测与目标颜色相对应的目标光，将在第一曝光时间期间所感测到的目标光转换为第一信号，并且在所述第二模式下将在比所述第一曝光时间长的第二曝光时间期间感测到的所述目标光转换为第二信号。