本发明公开了一种消防用辅助机器人，涉及消防辅助机器人技术领域，包括底架，所述底架的上表面固定安装有沙箱，所述底架的外侧固定安装有驱动机构，所述沙箱的下部安装有输送机构，所述沙箱的左侧面固定安装有冲水机构。该消防用辅助机器人，通过伺服电机二的顺时针旋转将沙箱内的沙子从通孔内向左侧进行输送，沙子在通过下料槽一时向下导出，通过下料槽二下落至底部的引导板的坡面，从而通过引导板将沙子撒落在地面，通过水泵的运转将预存在水箱内的水体或者液态灭火材料抽出，并通过导水管引导至分流盒的内部，从各个喷水头喷出，能够对液态燃烧物的边缘处进行冲击，从而使该装置对液态燃烧物的阻流提高一定的效果。