本申请涉及一种位姿调整装置及自动丝印机，其包括：机架；第一定位部分，包括滑动设置在机架上的第一滑动体、设在机架上用于驱动第一滑动体直线运动的第一驱动器、固定在第一滑动体上的第一顶轴以及转动连接在第一顶轴远离第一滑动体一端的端头；第二定位部分，包括滑动设置在机架上的第二滑动体、设在机架上用于驱动第二滑动体直线运动的第二驱动器、设在第二滑动体内的伺服电机以及与伺服电机输出端相连的第二顶轴；夹持机构，设在机架上，用于对工件进行抓取；以及图像传感器，设在机架的一侧，用于采集图像并对图像信号进行处理；其中，所述第一顶轴与第二顶轴的轴线处于同一直线上。本申请具有印刷精度高的效果。