本发明涉及人防防护工程领域，具体是一种人防防护密闭门楔形门栓驱动及入槽深度检测装置，包括显示器、控制器、驱动器、传动链轮、霍尔型传感器、变速箱、传动轴、若干个变向器、若干个丝杆、若干个导向限位装置、若干个楔形门栓等，所述驱动器、变速箱、变向器等固定在人防防护密闭门门扇上，所述传动链轮安装在驱动器的驱动轴上，所述霍尔型传感器安装在所述传动链轮齿顶外，所述霍尔型传感器连接到所述控制器，所述控制器还连接有显示器，所述传动链轮与所述变速箱输入轴通过链条联动，所述变速箱输出轴通过传动轴、联轴器与变向器联动，所述变向器两侧输出轴通过传动轴、联轴器与丝杆联动，所述丝杆的一端与所述楔形门栓可转动连接，所述楔形门栓在所述丝杆的轴向移动，在门扇上安装有所述楔形门栓的导向限位装置。可实现人防防护密闭门开关门时楔形门栓的入槽、退出的精确位置控制。